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隨著近幾年制造業轉型升級的加速,加上人口紅利不斷減弱,工業機器人得到了越來越廣泛的應用,并以較高的復合增長率持續擴張。
SCARA機器人也稱為四關節機械手,其精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機器人成本還較低,由于其對人工服從度高、偏差小等優勢,成為3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域應用.多的機器人之一,用來替代重復枯燥、危險等工作。
3C、新能源等新興行業的需求越來越大,促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續上升。有公開調研數據表明,我國SCARA機器人在2017年的市場規模超10.81億元,較2016年同期增長了61.83%;銷售量達2.3萬臺,較2016年同期增長了75.57%。到2018年,我國機器人整體市場面臨減緩,但SCARA機器人卻能保持40%以上的增速突圍而出。
愛普生、FANUC在產品上不斷創新
愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置,不斷投入研發進行產品創新,在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的 T6緊湊型SCARA 機器人,顛覆了傳統SCARA 機器人,開啟了免控制器的SCARA 機器人新時代。
在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場,推出了兩款超快速的SCARA機器人,分別是SR-3iA 和 SR-6iA。這兩款機器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機等移動端進行運動控制和程序控制。
國產企業布局細分市場
隨著SCARA機器人的成本越來越低,覆蓋的應用領域越來越廣,SCARA機器人已率先進入了高速發展期,我國SCARA機器人也將在各細分領域搶占市場份額。
埃斯頓作為國產機器人的領軍企業,在2018年不斷加大研發投入,加速產品更新升級。在3C行業中,其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發投入金額超1.4億元,研發投入占營業收入的30%。
與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發的SCARA四軸機器人僅使用手機就能給機器人控制、下發編程等操作。
而圖靈機器人直接采用直驅電機的SCARA機器人,主要針對一公斤以下的市場,應用在食品后道包裝領域,不僅節約成本,同時可以避免出現減速機漏油的現象,大大降低了減速機后期的維護成本。
臺達機器人也在積極開拓SCARA機器人新的應用場景。隨著臺達機器人DRS60L系列的誕生,成功將SCARA機器人應用在制藥移栽包裝生產線上,正式進軍醫藥領域。
結語
對于如今工業生產環節多樣、復雜的局面來看,未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面:
首先是智能化、高控化。
“機器換人”并不是未來發展的結果,人機協作才是新時代發展潮流。在此風口下,機器人要想打破與人直接的“隔閡”,就必須通過智能化進行交流,保障工作的安全、高效和穩定。
其次是小型化、輕型化以及柔性化。
機器人技術和應用不斷成熟,智能化水平以及功能等方面不斷完善,也就意味著,未來工業機器人將面臨日趨復雜的工作環境,這也就對機器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求,因此,小型化、輕型化以及柔性化是機器人發展的大勢所趨。
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